نجح باحثون من جماعة لوزان والمعهد الاتحادي السويسري للتكنولوجيا في صنع روبوت، بأسرع مشية من أي وقت مضى.
واستعان الفريق بحشرة الذبابة كمصدر إلهام في صناعة الروبوت، ويقول الباحثون إن معظم الحشرات تسير على الأقدام مع مشية ثلاثي القوائم.
وعند بنائهم جهاز الروبوت على غرار الذبابة، استخدموا خوارزمية متطورة لمحاكاة الذبابة عبر الحاسوب، ولاختبار عدة مشيات مختلفة، وتهدف إلى توليد أنماط عدة للمشي واختبار الأداء الأمثل.
واثبتت تجاربهم أن مشي الروبوت على 6 أرجل يقف عائقًا أمام الحد الأقصى للسرعة، وكانت أسرع وأكثر كفاءة مشي للروبوت باستخدام مشية ثلاثية القوائم.
Posts
No comments:
Post a Comment
🤔